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HEIDENHAIN編碼器故障解決辦法 海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。
海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。除了系統的度之外，測頭的安裝和調整通常對于無內置軸承的旋轉編碼器的精度也有很大影響。重要的是與被測軸的安裝同心度和徑向跳動。
感應式ECI/EQI 1300旋轉編碼器與光電式ExN 1300編碼器尺寸兼容：采用中信螺栓固定。編碼器的定子夾緊在定位孔中。
海德漢的光電式ERO組合旋轉編碼器由一個帶輪轂的圓光柵和掃描單元組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用場合。 常見故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染磨損。 ERN1130 600 01L70-GF ID682086-03
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ERN1331.051-1024, ID: 317393-55
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ERN1387-2048 ROD431-1024 HEIDENHAIN編碼器故障解決辦法
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