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FESTO伺服驅(qū)動CMT-ST-C8-1C-PMN-S0
FESTO伺服電機(jī)工作原理：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
| 特性 | 值 |
|---|---|
| 貨運(yùn)日期 | 查看 |
| 安裝類型 | 安裝板, 帶螺栓 帶高帽式導(dǎo)軌 |
| 裝配位置 | 自由對流 垂直 |
| 產(chǎn)品重量 | 350 g |
| 顯示 | LED 綠/黃/紅 |
| 授權(quán) | RCM Mark c UL us - Listed (OL) |
| KC 標(biāo)記 | KC-EMV |
| CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn)) | 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則 根據(jù) EU 機(jī)器設(shè)備指導(dǎo)原則 符合EU RoHS 指令 |
| 認(rèn)證簽發(fā)部門 | TüV Rheinland 01/205/5696.00/19 UL E331130 |
| 儲藏溫度 | -25 ... 55 °C |
| 環(huán)境溫度 | 0 ... 50 °C |
| 環(huán)境溫度說明 | 觀察安裝間隙和輸出電流的降額 |
| 相對空氣濕度 | 5 - 90 % 非冷凝 |
| 大安裝高度 | 2,000 m |
| 防護(hù)等級 | IP20 |
| 安全等級 | III |
| 過電壓類別 | I |
| 污染等級 | 2 |
| 材料備注 | 含有PWIS 物質(zhì) 符合 RoHS |
| 額定電壓， 負(fù)載電源 DC | 24 ... 48 V |
| 允許范圍, 負(fù)載電源 | -15 % / +15 % |
| 大中間電路電壓，DC | 60 V |
| 額定DC電源，邏輯電源 | 24 V |
| 邏輯電源的許用范圍 | ± 15 % |
| 電流消耗，不帶制動裝置的邏輯電源 | 1 A |
| 帶鎖定制動的邏輯電源的電流消耗 | 2 A |
| 輸出電壓范圍 AC | 0 V至輸入電壓 |
| 額定輸出電流 | 8 A |
| 每相的有效額定電流 | 8 A |
| 每相的有效峰值電流 | 10 A |
| 大峰值電流持續(xù)時間 | 3 s |
| 控制器額定功率 | 300 W |
| 峰值（大）功率 | 400 W |
| 輸出頻率 | 0 ... 20,000 Hz |
| 無外部電源濾波器時的大電機(jī)電纜長度 | 25 m |
| 保持制動器大輸出電流 | 1 A |
| 從邏輯電源到制動輸出的大電壓降 | 1 V |
| FESTO 伺服驅(qū)動 CMMT-ST-C8-1C-PN-S0控制器操作模式 | 串級控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 PI 電流調(diào)節(jié)器，用于 F 或 M Profile運(yùn)行，并采用命令和直接模式 基于現(xiàn)場總線的插補(bǔ)方式 同步操作模式 找本位 設(shè)置 Autotuning 開環(huán)操作 |
| 工作模式 | 場定向閉環(huán)控制 位置分辨率 24 bit/U 采樣率 20 kHz 脈沖寬度調(diào)制，20 kHz 實(shí)時數(shù)據(jù)采集 2x Input-Capture (x, v, F) 2x Output-Trigger (x, v, F) 1x位置傳感器輸入 |
| 可調(diào)降流 | 使用軟件 |
| 防護(hù)功能 | I瞭 監(jiān)控 溫度監(jiān)控 電流監(jiān)控 電源故障檢測 拖拉錯誤監(jiān)控 軟件方式終端位置檢測 |
| 額定調(diào)整電流 | 使用軟件 |
| 以太網(wǎng)接口， 功能 | 參數(shù)設(shè)置和調(diào)試 |
| 以太網(wǎng)接口，協(xié)議 | TCP/IP |
| 現(xiàn)場總線接口, 協(xié)議 | PROFINET IRT PROFINET RT |
| 通訊協(xié)議 | PROFIdrive PROFIenergy |
| 過程接口 | AC1: Adj.-Speed Drives AC4: Synchr. Servo Application AC3: Drive w. Positioning Func |
| 現(xiàn)場總線接口, 傳送率 | 100 Mbit/s |
| 現(xiàn)場總線接口, 接口類型 | 2x插座 |
| 現(xiàn)場總線接口, 接口技術(shù) | RJ45 |
| 編碼器接口，功能 | BiSS-C 增量編碼器 |
| 數(shù)字邏輯輸入的量值 | 6 |
| 邏輯輸入電路 | NPN (負(fù)切換) PNP (正向切換) |
| 邏輯輸入特性 | 可在一定程度上自由配置 安全輸入（在某些情況下） 不具有電絕緣特性 |
| 技術(shù)說明, 邏輯輸入 | 基于IEC 61131-2, 3型 |
| 邏輯輸入工作范圍 | -3 ... 30 V |
| 高速邏輯輸入數(shù) | 2 |
| 高速邏輯輸入的時間分辨率 | 1 µs |
| 24V DC時數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量 | 2 |
| 邏輯開關(guān),輸出 | NPN (負(fù)切換) PNP (正向切換) |
| 數(shù)字邏輯輸出特性 | 可進(jìn)行配置 不具有電絕緣特性 |
| 大電流，數(shù)字邏輯輸出 | 100 mA |
| 高速開關(guān)輸出數(shù) | 2 |
| 高速開關(guān)輸出的時間分辨率 | 1 µs |
| 浮動開關(guān)輸出數(shù) | 1 |
| 浮動開關(guān)輸出的大電流 | 100 mA |
| 安全功能 | 安全扭矩關(guān)閉功能 (STO) 安全停止1（SS1時間控制） |
| 安全性能等級 (SIL) | STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC 電機(jī)不帶診斷) STO / SIL 3 / SILCL 3 (步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)帶診斷) |
| 性能等級 (PL) | STO / cat. 3 PLd (EC 電機(jī)不帶診斷) STO / cat. 3, PLe (步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)帶診斷) |
| 診斷的覆蓋面 | STO: 87% (EC 電機(jī)不帶診斷) STO / 90% (步進(jìn)電機(jī)) STO: 92% (EC 電機(jī)帶診斷) |
| 硬件故障容忍度 | 1 |
| 檢驗(yàn)間隔 | STO / 20 a |
| 安全2針輸入數(shù) | 1 |
診斷輸出數(shù) FESTO 伺服驅(qū)動CMT-ST-C8-1C-PMN-S0 | |
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