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德國HEIDENHAIN編碼器、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器。由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。更多優點：空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等；安裝簡單；尺寸小，適用于安裝空間有限的地方等。磁性掃描的模塊型海德漢編碼器，海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。
海德漢編碼器的技術參數
1、工作電壓:10～30V (SSI); 5V±5%(EnDat)
2、振蕩:10g(55-2000Hz)
3、輸出碼:格雷碼(SSI);純二進制(EnDat)
4、沖擊:100g(6ms)每圈
5、分辨率:8192
6、高工作溫度:100℃
7、連續圈數:4096
8、低工作溫度:-40℃(固定電纜)
9、附加增量信號:1Vpp，512線/圈，A、B雙相-10℃(活動電纜)
10、大電纜長度:100米(SSI) 150米(EnDat)
11、外徑:Ф58mm電氣
12、允許轉速:5000轉/分
13、轉軸:Ф10mm×19.5mm
14、zui大機械轉速:10000轉/分Ф12mm(軸套型)
15、大軸上負載:徑向60N,軸向40N (n≤6000轉/分)
16、防護等級:外殼、電氣 IP67軸端 IP64或IP66
17、啟動轉矩:<1Ncm(20℃)
18、輸出接口: SSI。
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