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電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
REXROTH電磁球閥啟始為關閥狀態。此時閥內部開閥回路接通，當外接開閥信號（開關）接通，線圈通電，產生旋轉力矩M,M帶動球閥閥芯轉動，轉到閥處于全開位置時，閥內部開閥回路自動切斷，線圈斷電，閥保持全開，處于開閥狀態。此時，閥內部關閥回路自動接通，以備下次關閥。當外接關閥信號（開關）接通時，線圈帶電，產生旋轉力矩M,M帶動球閥閥芯轉動，轉到閥處于全關時，內部關閥回路自動切斷，線圈失電，閥保持全關，處于關閉狀態，此時，閥內部開閥回路自動接通，以備下次開閥。
電磁球閥的結構特點：
1、 啟閉無摩擦。這一功能完*了傳統[wiki]閥門[/wiki]因密封面之間相互摩擦而影響密封的問題。
2、 上裝式結構。對裝在管道上的閥門可直接在線檢查與維修，能有效減少裝置停車，降低成本。
3、 單閥座設計。消除了閥門中腔介質因異常升壓而影響使用安全的問題。
4、 低扭矩設計。特殊結構設計的閥桿，只需配一個小手把閥門就能輕松啟閉。
5、 楔形密封結構。閥門是靠閥桿提供的機械力，將球楔壓到閥座上而密封，使閥門的密封性不受管線壓差變化的影響，在各種工況下密封性能都有可靠保證。
6、 密封面的自清潔結構。當球體傾 離閥座時，管線中的流體沿球體密封面成360°均勻通過，不僅消除了高速流體對閥座局部的沖刷，也沖走了密封面上的聚積物，達到自清潔的目的。
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德國力士樂電磁閥原理電磁閥通常與單作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關，三通是有三個通道通氣，一般情況下1個通道與氣源連接，另外兩個通道1個與執行機構的進氣口連接，1個與執行機構排氣口連接。 兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內部氣室的進出氣口接連，
具體的工作原理可參照雙作用氣動執行機構工作原理
在氣路（或液路）上來說，兩位三通電磁閥具有1個進氣孔（接進氣氣源）、1個出氣孔（提供給目標設備氣源）、1個排氣孔（一般安裝一個消聲器，如果不怕噪音的話也可以不裝@_@）。 兩位五通電磁閥具有1個進氣孔（接進氣氣源）、1個正動作出氣孔和1個反動作出氣孔（分別提供給目標設備的一正一反動作的氣源）、1個正動作排氣孔和1個反動作排氣孔（安裝消聲器）。
對于小型自動控制設備，氣管一般選用8~12mm的工業膠氣管。在電氣上來說，兩位三通電磁閥一般為單電控（即單線圈），兩位五通電磁閥一般為雙電控（即雙線圈）。線圈電壓等級一般采用DC24V、AC220V等。 兩位三通電磁閥分為常閉型和常開型兩種，常閉型指線圈沒通電時氣路是斷的，常開型指線圈沒通電時氣路是通的。 常閉型兩位三通電磁閥動作原理：給線圈通電，氣路接通，線圈一旦斷電，氣路就會斷開，這相當于“點動"。 常開型兩位三通單電控電磁閥動作原理：給線圈通電，氣路斷開，線圈一旦斷電，氣路就會接通，這也是“點動"。 兩位五通雙電控電磁閥動作原理：給正動作線圈通電，則正動作氣路接通（正動作出氣孔有氣），即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給反動作線圈通電為止。
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